Pembuatan Arm Robot Pada Telesurgical Robotic SystemAlif Naufal Rizki / Dr. Sabhan Kanata, S.T., M.Eng. / Teknik Elektro, 2023Telesurgical Robotic System merupakan robot yang dirancang dapat dioperasikan secara jarak jauh untuk melakukan kegiatan bedah. Robot ini mampu bergerak pada titik koordinat menggunakan persamaan inverse kinematics. Selain itu terdapat beberapa fitur tambahan seperti Robot Control of Motion (RCM) ya... |